机械式格栅除机应用短板

（1）重力式除渣耙斗
　　目前使用移动式格栅除污机的耙斗（栅耙）绝大多数为重力式除渣耙斗，其开闭采用钢丝绳或链牵引，依靠耙斗的自重来实现清污过程，即在重力作用下，使耙斗端部耙齿插入沉积在格栅根部渣物和栅条间隙中，对附着在格栅上的污渣进行清除。由此可见，在***结构尺寸和清渣容量情况下，势必需加大耙斗的结构重量，增加耙斗提升机构的动力消耗。
　　再之，由于耙斗对沉积在格栅根部的渣物的插入力与耙斗的重量成正比，耙斗自重越大，则插入渣物的作用力则越大，而实际情况是耙斗自重不可能过大，由此导致栅耙的齿端对格栅根部沉积的大块渣物的插入力不够，清污效果不够理想。
　　目前已有的增力式除渣耙斗（铲抓式机械格栅除污机的除渣耙斗）采用水下电机驱动，通过连杆机构来实现耙斗的增力闭合。但存在如下问题：其一，由于采用水下电机，在使用中缺乏性；其二，由于耙斗的执行机构结构较复杂，在水下容易造成渣物缠绕破坏。
（2）移动定位准确度低
　　机械格栅除污机在多渠道格栅清渣过程中，关键之处是移动位置的控制准确性。国内目前使用中的机械格栅除污机多数采用简单的行程开关控制来实现除污机除渣位置定位，为了克服行走装置的惯性作用，往往采用结构较为复杂的电气和机械制动装置，造成设备结构复杂，且定位精度和使用效果均不够理想。
　　移动格栅清污机的正确定位是困绕着清污设备发展的技术关键，多年来由于不能解决上述问题而形成了普遍选用多台固定式布置的局面，国内许多工程中曾先后引进了德国、英国的地面移动式清污机，但由于移动定位精度差问题而最终改为利用人工插销进行定位，既增加了操作人员的劳动强度，又易造成由于定位的偏差而产生设备运行故障。
（3）功耗高
　　目前使用的机械格栅除污机均在进水沟渠或取水泵站地面上安装轨道操作运行。使用过程中，除污机为满足工艺及结构的要求（如除渣宽度、清渣量、捞渣深度等），考虑除污机构的稳定性，往往将其机架制作得体积庞大，自重较大，以增强其设备在运行过程中的抗倾覆性。如此，即增加了金属材料用量，又加大了格栅除污机的运行功耗。
（4）操作环境差
　　由于目前使用中的大多数机械格栅除污机为地面式运行，捞渣、卸渣过程中，势必会造成对操作环境的二次污染，使得工作环境和人员的工作条件极其恶劣，同时也会对除污机的行走机构、机架等部件及运行轨道等具有较强的腐蚀破坏作用。如此的操作运行环境，无形中就会增加设备的运行维护管理费用，也大大地缩短了格栅除污机的使用寿命。再之，地面式运行，对操作人员的运行管理带来不便，减小了操作场地和空间，并带来了许多操作隐患。